Motor Yön ve Konumun Hassas Belirlenmesi

Kendi tasarımımız olan kontrast algılayıcı sensörler ile medikal alanda kullanılan robot kol gibi bileşenlerin içinde bulunan motorların hassas bir şekilde kontrol ve konumlandırılması yapıldı. Ayrıca bu projede ivme sensörü gibi uygulamaya özel diğer sensörlerin donanımları ve proje geliştiricilerin kullanılabilmesi için yazılım driverları tasarlandı.